テンピュールは1970年に社名にもなっているテンピュール素材をNASAが開発した事がきっかけとなりスタートしました。元々はロケットの打ち上げ時に宇宙飛行士にかかる強烈な重力をやわらげる事と宇宙船内での座席の快適性を求めて研究されていた素材が元になっています。過酷な宇宙空間での重力と圧力を均一に分散させるために体圧吸収素材の研究が必要であった経緯が有りました。
そのNASAで開発された素材を約10年に渡りデンマークの地にて研究開発し、市販化されるのは19991年にスウェーデンで最初に販売されました。発売と同時にテンピュールの製品の評価は高まり、1993年には北米市場での販売を開始し、1998年にNASAが唯一承認するマットレスとピローのブランドとして認定を受け、更なる増産体制と技術開発の為の設備投資をおこないます。
日本市場では1999年に日本法人を設立し「世界中の多くの人により良い眠りをお届けします」の理念のもと、マットレスを中心に寝具を提供しています。ここ東海地方でもオフィシャルショップや有名家具店での取り扱いなども有り、知名度の高い寝具ブランドです。

テンピュールの製品は一般的には低反発素材のマットレスや寝具に分類されます。使用されているテンピュール素材は体温や体圧によって変形する性質を持っており、体にかかる圧力の分散や自然にリラックスできる体勢に導く効果が特徴です。睡眠時には首や肩・腰などに圧力が集中しますが、テンピュール素材により圧力を均等に分散させて無重力状態に近い感覚での睡眠を実現しています。また、寝返りが多すぎると眠りが妨げられ、睡眠の質が低下してしまいますが、テンピュール素材は寝返りのしすぎを抑え、睡眠の質を高める効果もあります。